广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第六节、机器人走迷宫,利用机器人如何完成走迷宫任务?,向前走,直行,左转90度再直行,右转90,左 有墙,向前走,右转90,任务流程分析,左转90,直行,是,否,是,否,检测 左 侧是否有墙,检测 前 侧是否有墙,直行,前 有墙
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第一章 走进人工智能与机器人,第一节、初探人工智能,同学们,你们心目中的人工智能是怎样的?,人类智能,能 力,智 慧,感觉器官,大脑,肢体,什么是人工智能呢?,人工智能研究的内容,计算机视觉,语音识别 语音合成 自然语言处理,深度学习,机器人,机械本体,外界信息,微电脑,传感器,肢体,大脑,感觉器官,人类,机器人,接收,处理
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第五节、制作循迹机器人,可调电阻,光电发射管,轨迹识别传感器的组成部分,侧面,正面,光电接收管,发射白光和红外光,轨迹识别传感器 功能、工作原理,返回值,轨迹变量=0,轨迹识别传感器(数字传感器),轨迹变量=1,没有轨迹,有轨迹,轨迹识别传感器 返回值,完成整个送餐任务如何行走?,(左)轨迹识别传感器1,(左)轨迹1
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第二节、综合活动1:机器人拔河比赛,任务分析,触碰传感器的组成,触碰按钮,接收器(内置),触碰传感器工作原理,接收器(内置),触碰按钮,RJ11连接线,微电脑,搭建一个拔河机器人,动手搭建 一展身手,微电脑1个,电机2个,大板1个,2*4双向连接板1个,红长紧销7个,万向球底座1个,万向球1个,万向球支架1个,触碰传感器1
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第一节、智能碰碰车,思考一下,智能碰碰车的功能,能够自由移动,识别碰撞,分析信号并实现对车的控制,高速电机,触碰传感器,微电脑,触碰传感器,触碰按钮,接收器(内置),触碰传感器工作原理,接收器(内置),触碰按钮,RJ11连接线,微电脑,任务分析,搭建一个能够自动控制的智能碰碰车,动手搭建 一展身手,微电脑1个,电
粤教版,年级,下册,信息技术,2.1,智能,碰碰车,课件
广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第三章 创意作品制作,第一节、我的生活我创意,创意作品 我的月球居住计划,如何制做一个创意作品?,1、搜集创意,前期调研,2、分析任务,确定方案,3、挑选器材,搭建硬件,4、编写程序,软件调试,5、实体调试,优化改进,6、撰写报告,展示分享,1.搜集创意,前期调研,2.分析任务、确定方案,(1)机器人能识别手势,(2)通过手势来控制灯的开和关,3.挑
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第一章 走进人工智能与机器人,第二节、探秘机器人系统,机器人,感知部分,控制部分,驱动部分,动力系统,传动系统,输出设备,支撑部分,机器人的构成,举例,感知部分:超声测距传感器,机器人的器官感知系统,举例,控制部分:微电脑(电池下方),感知部分:超声测距传感器,机器人的大脑控制部分,举例,感知部分:超声测距传感器,控制部分:微电脑(电池
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第四节、制作声控灯,声控灯,听到声音,听到声音,关灯,开灯,开灯,关灯,认识变量和赋值语句,a,3,a+1,b,a,a+1,a=3,b=a+1,a=a+1,认识变量和赋值语句,变量名=表达式,a = 3,b = a+1,a = a+1,下列句子可否判定为赋值语句?为什么?,(1)3=a,(2)a-1=b,(3)通用变量1
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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第六节、机器人走迷宫,条件循环,先判断条件选项; 当条件满足要求时,执行循环体内的程序; 当条件不满足时,结束循环执行循环体外的程序;,左手定则,左手摸着左边的墙壁,右手感知前方障碍物。,右手定则,右手摸着右边的墙壁,左手感知前方障碍物。,右手定则,Break(断开)模块,用于结束循环,执行循环体外后续的程序序列。,Contin
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,背面,红外避障传感器,输入/输出端口(P1-P8),RJ11连接线,指示灯亮起代表红外避障传感有什么功能呢?,动物,感官,机器人,传感器,发射信号,反弹,接收信号,侧面,红外接收管,红外发射管,可调电阻,探测指示灯,设计一个可以躲避障碍的机器人?,红外避障,判断发现障碍物,继续前行,躲避,是,否,任务分析,永久循环
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,各组分工,分组(6人/组):组长、程序员、搭建员、记录员 组 长(1):主要负责机器人,带领组员完成任务 程序员(2):编写程序 搭建员(2):动手搭建 记录员(1):负责汇报总结及记录,课堂规则,积木件,收纳盒,操作时间,问题来啦,方孔与方轴配合,圆孔与方轴配合,紧固,以下搭建效果是紧固还是灵活?,灵活,积木件,竞赛时间,课堂规则
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,像夸父一样的机器人需要具备什么功能呢?,需要具备判断光源方向的能力,眼 睛,光敏传感器,光敏传感器,光敏传感器左探头,光敏传感器右探头,可调电阻,探测指示灯,侧面,灵敏度增大,灵敏度增大,轻轻地,光敏传感器运用效果,指示灯亮起,光敏传感器的变量值,0,1,光感传感器,长见识,感知是否有光线,光敏传感器,判
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,机器人的组成部分?,具有一定感知能力的部分?,感知部分,对信息进行分析、判断的部分?,控制部分,执行动作、做支撑作用的部分?,机械部分,智能机器人,思维能力,行动 能力,家电制造类机器人,物流搬运类机器人,汽车制造类机器人,生产线中的机器人,娱乐机器人,服务机器人,军用机器人,教育机器人,机器人工程
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,机器人怎样才能把正方形社区巡逻一遍?,1、菜单栏,2、工具栏,3、模块库 显示区,5、流程图生成区,5、源代码显示区,4、模块库区,小挑战:,画一个“日”字
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,可调电阻,光电发射管,轨迹传感器,侧面,正面,光电接收管,发射白光和红外光,检测地面反射回光线的亮度值,轨迹传感器的变量值,0,轨迹变量1=0,轨迹识别传感器(数字传感器),轨迹变量1=1,没有轨迹,1,有轨迹
粤教版,第三,信息技术,第九,第一,课时,轨迹,行走,机器人,课件
广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,巡逻兵沿“正方形” 街道巡逻。,请同学们编写程序:,直行 次 ,,转向 次,4,4,120,规律: 正多边形的转角度数=360边数,圆周角是360 画三角形,机器人旋转了3次,实体机器人并没有走出一个完美的正方形,现实与理想环境的差距(摩擦力等外力因素),机器人搭建方式(重心等因素
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,?,内置磁敏探头,探测指示灯,检测是否存在磁场,“磁敏变量= =0”,有磁场,没有磁场,“磁敏变量= =1”,磁敏传感器,(数字传感器),0,1,没有,有,光感探头,可调电阻,探测指示灯,“光感变量= =0”,有光线,没有光线,“光感变量= =1”,光感传感器,(数字传感器),0,1,没有,有,光感传感器,(数字传感器),检测是否有光,检测左右光线的强弱
粤教版,第三,信息技术,第十一,森林,救援,先锋,课件
广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,积木件,齿轮的使用,微电脑,电源开关,USB下载端口,电机端口 (M1-M4),输入/输出端口 (P1-P8),传感器与执行部件,红外避障传感器,声音传感器,光敏传感器,轨迹传感器,彩灯,风扇,喇叭,微电脑,锂电池,万向球,万向球支架,万向轮底座,轮胎,轮毂,电机,红外避障传感器,RJ11连接线 ( P1端口),红长销6个
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,探测指示灯,温度探头,温度传感器,主体,探头,微电脑,探头,温度传感器,温度传感器的变量值,0100,温度变量=10,温度传感器(模拟传感器),温度为10摄氏度,温度变量30,温度,温度大于30摄氏度,编写一个温控风扇的程序,温度30摄氏度,风扇开启,搭建自己的温控机器人,动手搭建 一展身手,提问,01,温度传感器属于哪一类传感器?,02,以下哪些变量
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广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,微电脑,喇叭,音乐播放,可调电阻,指示灯,增大音量,轻轻地,减音量小,轻轻地,搭建自己的瓦力机器人,动手搭建 一展身手
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