粤教版B版第三册下信息技术第九课第二课时沿轨迹行走的机器人课件.pptx

广东教育出版社 信息技术 五年级 上册,可调电阻,光电发射管,轨迹传感器,侧面,正面,光电接收管,发射白光和红外光,检测地面反射回光线的亮度值,轨迹传感器的变量值,0,轨迹变量1=0,轨迹识别传感器（数字传感器）,轨迹变量1=1,没有轨迹,1,有轨迹,机器人沿轨迹行走的方法,沿轨迹右侧行走的策略,“看到”轨迹往右走“看不到”轨迹往左走,沿轨迹左侧行走的策略,“看到”轨迹往左走“看不到”轨迹往右走,调试轨迹传感器,轨迹传感器,灵敏度增大,轻轻地,可调电阻,注意事项,1、避免明亮光线直射或斜射，（尽量使用室内光源）,2、轨迹传感器距离地面应在810mm之间,3、调节可调电阻时，动作一定要轻,4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致,搭建沿轨迹行走的机器人,动手搭建 一展身手,拓展任务,制作一个到终点就停下来的轨迹小车