第六课 认识机器人构件,学习任务,1.认识机器人组件。 2.认识机器人传感器及其功能。 3.搭建简易机器人。,开阔视野,欣赏简易机器人作品,开阔视野,学生搭建的机器人,探究活动,机器人本领越来越强了，在我们生活中随处可见它的身影，它已成为我们日常生活中的一部分。机器人是由什么组件组成的？它是怎样工作的？让我们带着这些问题，一起走进机器人的世界吧！,活动主题：探索机器人世界,1.认识机器人组件 机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。根据需要可以将各部分组件像搭积木一样自由组合搭建。,活动主题：探索机器人世界,用梁、杆、销等结构件组装成机身、操作臂；用轴、齿轮、履带等结构件组裝成移动机构。,（1）机械系统,机械系统结构件是机器人身体的重要组成部分。,结构件,运行程序控制机器人执行任务。,活动主题：探索机器人世界,（2）控制系统,控制系统是机器人的大脑。,不同的控制器,驱动机械系统动作的装置，由动力和电机组成。,活动主题：探索机器人世界,（3）驱动系统,驱动系统是机器人的动力机构。,电池、电机、驱动装置,（4）感知系统 指导机器人对环境做出反应，由传感器组成。 传感器是一种可以感知被测量物体相应信息并且将信息传给其他系统的设备，分为超声波传感器、红外传感器、颜色传感器、触动传感器、陀螺仪传感器等。,活动主题：探索机器人世界,活动主题：探索机器人世界,它们是机器人的感觉器官。,各种类型传感器,活动主题：探索机器人世界,2.认识各类传感器及其功能 机器人的应用范围越来越广，这要求它对环境有更强的感知能力，能进行更精准的定位、判断和控制，并具有更高的智慧。传感器是机器人获取外界信息的必备设备。,（1）超声波传感器 超声波传感器常用于距离测量和位置判断。超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据计时器记录的时间就可以计算出发射点与障碍物的距离。,活动主题：探索机器人世界,活动主题：探索机器人世界,超声波传感器,活动主题：探索机器人世界,（2）红外传感器,红外传感器能够感应到物体发出的红外线，利用红外线的物理性质进行测量。它包含一个红外发射装置和一个红外接收装置，它的工作原理和超声波测距类似。,红外传感器,颜色传感器将物体颜色同已经设置好的参照颜色进行比较，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。,活动主题：探索机器人世界,（3）颜色传感器,颜色传感器,它的工作方式是：当它被按下，电路接通，电流通过，控制系统检测到电流，程序就读取触动传感器的当前状态。触动传感器有两种状态：开和关。,活动主题：探索机器人世界,（4）触动传感器,触动传感器,活动主题：探索机器人世界,陀螺仪的原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。,（5）陀螺仪传感器,陀螺仪传感器,活动主题：探索机器人世界,（6）其他传感器 除了上面介绍的传感器以外，还有许多不同功能的传感器，如声音传感器、温度传感器、湿度传感器、角度传感器、压力传感器等。,活动主题：探索机器人世界,3.搭建简易机器人,简易机器人搭建图,创新活动,机器人能发出指令自我控制，需要________组件。机器人能够运动，需要_________组件。机器人能够避障需要安装_________或__________传感器。,活动评价,通过本节课的学习，谈一谈你有哪些收获呢？,你的收获,课堂小结