第八课 仿真机器人控温,学习任务,1.认识温度传感器。 2.搭建自动控温装置。 3.编写自动控温程序。,开阔视野,随着技术的进步，我们在日常生活中越来越多地运用了控温设备，如空调、热水器、冰箱、自动控温花房等。,自动控温空调,自动控温热水器,开阔视野,自动控温冰箱,自动控温花房,探究活动,为什么现代化的花房里一年四季都是恒温的？那是因为花房里安装了自动控温装置：当温度过高时，会自动降温；当温度过低时，又会自动升温。,活动主题：设计仿真机器人自动控温,温度传感器是一种用于探测环境温度的设备，它通过温度探头测量环境或者物体表面的温度，并将测量到的温度值传输给微电脑，量程范围一般是0100。有的温度传感器设有“内置/外置温度探测转换开关”，可将转换开关拨到“INSIDE”位置，直接使用内置温度探头检测温度传感器周边的空气温度，连接方法如图a所示。需要连接外置温度探头来检测温度探头接触的物体或环境的温度时，如图b所示，要将开关拨到“OUTSIDE”位置。,1.认识温度传感器,活动主题：设计仿真机器人自动控温,外置温度探头传感器连接方法,活动主题：设计仿真机器人自动控温,内置温度探头传感器连接方法,活动主题：设计仿真机器人自动控温,2.编写自动控温程序,自动控温装置的工作过程是：不停地接收温度传感器检测到的温度信息，当温度高于设定温度时，启动风扇降温，当等于或者低于设定温度时，风扇停止运转。 启动RC软件，编写自动控温程序。通过模拟传感器模块库添加“温度传感器”模块，通过输出模块库添加“风扇模块。为了能够实时显示环境的温度，在硬件搭建中使用了LED显示屏，因此，在程序中让它紧跟在“温度传感器”模块后，通过输出模块库添加“LED显示”模块。,活动主题：设计仿真机器人自动控温,完整的自动控温程序流程如图所示，在这个程序中，我们设置温度超过25时启动风扇降温。在具体应用中，触发启动风扇的温度值要根据实际需求设置。,自动控温程序,活动主题：设计仿真机器人自动控温,程序中各个模块选择的端口要与硬件实际连接的端口保持一致。根据上图示例的自动控温程序，实际连接硬件时的端口情况如图所示。,自动控温装置,活动主题：设计仿真机器人自动控温,3.模拟仿真 启动RC软件，打开自动控温程序，进入仿真界面，如图所示，仿真界面包括菜单栏、工具栏、演示区、状态栏四个部分。,活动主题：设计仿真机器人自动控温,RC软件的仿真界面,活动主题：设计仿真机器人自动控温,通过工具栏上的“添加传感源”按钮 ，在仿真演示区添加一个热源，如图a所示。右击热源打开热源设置对话窗口，如图b所示，此时可以根据实际需要设置热源的温度，默认设置值是30。,设置热源温度,添加热源窗口,添加并设置好热源后，把机器人放在热源附近。此时，可以通过移动热源接近机器人的方式仿真自动控温程序，方法是：先按住Ctrl键，然后在热源上单击鼠标左键选中热源，接着松开Cl键，按住鼠标左键拖动热源接近机器人，此时注意观察状态栏上的“LED显示”，如图所示，会看到当热源接触到机器人时，“LED显示”会显示出热源的温度值，如果数值大于程序中设定的温度数值时，机器人会启动风扇，也就是自动控温装置在温度高于设定的值时启动风扇进行降温。,活动主题：设计仿真机器人自动控温,活动主题：设计仿真机器人自动控温,仿真自动控温程序,创新活动,1.观察自动控温装置中所使用的部件，说一说主要部件的作用或者实现的功能，填写到下面的表格中。,创新活动,尝试一下，把编写好的程序下载到机器人的微电脑中，启动微电脑，测试自动控温装置是不是按照设计的功能运行。,活动评价,通过本节课的学习，谈一谈你有哪些收获呢？,你的收获,课堂小结