广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第六节、机器人走迷宫,条件循环,先判断条件选项； 当条件满足要求时，执行循环体内的程序； 当条件不满足时，结束循环执行循环体外的程序；,左手定则,左手摸着左边的墙壁，右手感知前方障碍物。,右手定则,右手摸着右边的墙壁，左手感知前方障碍物。,右手定则,Break（断开）模块，用于结束循环，执行循环体外后续的程序序列。,Continue（继续）模块，用于跳过continue模块后面的程序序列而直接返回本循环条件判断入口处，重新执行循环的判断。,条件循环,先判断条件选项； 当条件满足要求时，执行循环体内的程序； 当条件不满足时，结束循环执行循环体外的程序；,do条件循环,先执行循环体内的程序； 判断条件，满足条件时，将一直执行循环体内的程序； 条件不满足时，执行循环体外的程序；,do条件循环（左手定则）,左手定则,右手定则,条件循环,do条件循环,永久循环