第一课 接苹果,（一）导入：,用摇杆玩游戏比用键盘更灵活、更刺激！,一 开源硬件,开源硬件是指全部资料都对外公开的硬件，允许任何人无偿使用，包括硬件的电路图、 软件资料等。由于不受知识产权的限制，开源硬件的价格非常便宜，用户非常多，特别适合青少年进行编程学习和创新实践。,开源硬件Arduino UNO电路板。,什么是传感器？,传感器是一种用于感知外部信息的硬件设备。例如，摇杆是一种能够感知我们摇动方向的传感器。我们将摇杆连接到Arduino板上，通过编程，就可以用摇杆控制舞台角色。,图1-3 摇杆控制器,怎样将摇杆连接到Arduino板上呢？,Arduino板上有很多可以插线的“输入/输出”针脚，称为Arduino的I/O口（I/O即Input/ Output），各种传感器都需要通过这些针脚与Arduino板相连。当然，这种连接太麻烦了。于是有人使用如图1-4所示的面包板来连线。,图1-4 利用面包板将LED灯连到Arduino主板,图1-5 Arduino转接板,图1-6 个性化的Arduino板,小博士,Arduino是一款容易上手的开源电子平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板，俗称主控板；软件部分则是Arduino IDE，是对Arduino板进行程序开发的工具软件。你只要在Arduino IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。,二 软件平台,第一步 下载编程猫硬件助手。 打开源码编辑器，选择“下载编程猫硬件助手”，如图1-7所示。 图1-7 下载编程猫硬件助手,第二步 安装编程猫硬件助手。 在连接硬件之前，需要运行编程猫硬件助手。,【例题1-1】测试摇杆值。,第一步 通过RJ连线，将摇杆接入主控板接口，然后用USB线将Arduino主控板与电脑连接（如图1-8所示）。 图1-8 连接硬件,第二步 打开源码编辑器，点击“添加硬件”，如图1-9所示。,图1-9 添加硬件,然后根据自己手上的硬件情况选择积木块，如图1-10所示。,图1-10 选择设备积木块,连接成功后在源码编辑器的积木区会出现Arduino积木盒子，如图1-11所示。,连接成功后，在源码编辑器的积木区会出现相应的积木盒子，如图1-12所示。,第三步 新建变量“x值”和“y值”，将变量的值分别设置为摇杆上获取到的数值，如图1-13所示。,图1-13 测试摇杆值,运行程序，分别向上、下、左、右摇动摇杆，可以看到变量“x值”和“y值”发生变化。,三 用摇杆控制舞台角色,现在，让我们打开键盘控制小车接苹果的程序，加上用摇杆控制小车接苹果的积木，然后用摇杆来玩接苹果的游戏！ 【例题1-2】修改接苹果程序，用摇杆控制小车接苹果。,【操作步骤】 第一步 打开源码编辑器。 第二步 打开上册“接苹果”的程序。 第三步 添加硬件。 用USB线将Arduino主控板与电脑连接。 选择适合自己硬件的积木盒子，如图：,第四步 编写小车脚本。,检查摇杆连在Arduino主板的哪个接口上，然后将积木块上的接口调到与之对应。如图1-15所示。,图1-15 “小车”脚本8,当向左拨摇杆时，摇杆x轴上的值为048；当向右拨摇杆时，摇杆x轴上的值为 4896。因此，我们可以根据摇杆值的大小判断摇杆的方向，控制角色运动。 运行程序，现在用摇杆就可以控制小车移动啦！,小技巧,如果所使用的硬件有专用的积木盒子，积木块中的接口和主板上标注的接口是一致的。 如果使用Arduino转接板连线，由于Arduino的接口并没有统一的使用规范，因此使用Arduino积木块编程时，积木块中的接口可能与Arduino转接板上标注的接口不一致。这时就需要反复地改变积木块中的接口，直到正确为止。,试一试,1参考例题1-2，完成用摇杆控制小车“接苹果”程序。 2修改五年级上册“飞翔吧，小鸟”程序，使用摇杆控制小鸟躲避障碍。,五、板书设计：,第一课 接苹果 接 认识开源硬件。 苹 下载、安装编程猫硬件助手，测试摇杆。 果 用摇杆控制舞台角色