第九课 自动化传送带一、教学目标： 1、知识与技能（1）学会编写程序模拟传送带（2）学会使用超声波传感器2、 过程与方法演示中讲解，激发学生学习兴趣并乐于思考探究，实践操作，巩固所学。3、 情感态度价值观学生学习新技术中开拓视野，增长知识，体验成长、游戏、成功的乐趣！二、教学重点：（1）学会编写程序模拟传送带（2）学会使用超声波传感器三、教学难点：（1）学会编写程序模拟传送带（2）学会使用超声波传感器四、教学过程（一）导入：现代工厂的自动化生产线，产品自动地由传送带输送，整个过程非常酷炫，让我们用超声波来模拟一条自动化传送带吧！ 图9-1 一 模拟传送带 先用键盘操作来模拟传送带。 【例题9-1】编写如下程序：按下空格键，传送带上传来一只箱子；然后箱子在传送带边上垒起来，超过一定的高度移走。 【操作步骤】 第一步 打开源码编辑器，删除多余的角色和积木。 第二步 添加背景。 第三步 添加“工人”角色。当按下空格键，工人改变造型，表示有货物到达传送带。 脚本如下： 图9-2 第四步 添加“传送带”角色。 第五步 添加“箱子”角色。 新建“数量”和“高度”两个变量。“数量”累计箱子的个数，“高度”表示箱子的摆放高度。 如果按下空格键，克隆一个箱子。将箱子数量增加1；箱子出现在生产线的左边 （-497，-267），0.5秒内移动到生产线的右边位置（100，-146）；然后箱子移出生产线进行摆放，箱子向上逐个垒起来。 脚本如下： 图9-3当地面上垒放的箱子达到10个，移走。重新开始摆放箱子。脚本如下： 图9-4 运行程序。按下空格键，箱子通过生产线自动移到堆放处整齐摆放。 二 超声波传感器 超声波传感器能测距离，其原理是：超声波传感器向某一方向发射超声波，超声波遇到障碍物反射回来，通过计算超声波传播的时间可以计算出距离。如图9-5所示。 图9-5 【例题9-2】编写程序：用超声波检测传送带上的箱子并计数，箱子在边上垒起来，超过一定的高度移走。 【操作步骤】 第一步 打开例题9-1所编写的程序。 第二步 添加硬件。 将超声波传感器连接到Arduino主板。 第三步 新建“检测物体距离”变量，使用超声波传感器检测是否有物体传送过来。当超声波检测有物体靠近时，相当于例题9-1里按下了空格键。如图9-6所示。 图9-6 第四步 给“工人”角色添加如下脚本： 图9-7 第五步 修改“箱子”角色的脚本，如图9-8所示： 图9-8 运行程序。按下空格键或用超声波传感器检测到了箱子，箱子就会从流水线上移到堆放的地方，整齐地垒起来。 试一试 制作一款安全风扇，当检测到人靠近时，风扇停止旋转。5、 板书设计第九课 自动化传送带自动化 模拟传送带传送带 超声波传感器