第十课 机器人动起来电机控制教学目标：1.给机器人编写程序。2.通过程序控制机器人电机。3.通过仿真让机器人动起来。教学重难点：给机器人编写程序，通过程序控制机器人电机，通过仿真让机器人动起来。教 法：讲授法、演示法学 法：上机实践教学用具：计算机、课件教学过程：一、导入：机器人的运动，主要依靠的是电机。这在机器人领域是一个关键的分支控制系统理论。电机有很多种，每种的控制方法也不完全相同。因为这些电机在机器人中起着至关重要的作用：行进、完成指定任务、伸缩等等，机器人对电机的控制就是对它自己的工作的控制。控制的精度决定着工作的效率和成败。二、新授：1.编程思路想让机器人动起来，就需要让机器人的两个电机动起来。编程的基本思路如下图。2.电机控制机器人的运动都是通过电机来控制的。说明：设置电机的状态以及转速。参数：3个Port：要设置的电机的端口（1254）State：电机的状态（0正转，1停止，2反转）Speed：电机的转速（0100）。当电机停止时，速度是没有意义的。3鼠标工具在机器人快车中，鼠标工具有五种。一般我们比较常用的为自动选择工具。三、学生练习：1、硬件搭建打开第八课搭建的机器人小车，并检查端口号是否已经设置为1号和2号。2、程序编写3、将机器人导入仿真4、导入策略5、进行仿真四、课堂小结：板书设计：第十课 机器人动起来电机控制一、编程思路二、电机控制三、鼠标工具课后反思