第十一课 会直角转弯的机器人延时控制 教学目标：1. 给机器人编写程序。2. 通过延时控制，让机器人直行后转一个直角弯。3.感受信息技术学习带来的乐趣。教学重难点：给机器人编写程序，通过延时控制，让机器人直行后转一个直角弯。教 法：讲授法、演示法学 法：上机实践教学用具：计算机、课件教学过程：一、导入：机器人能直走、转弯，并且能精确的控制机器人转弯的角度？今天我们就来学习怎么让机器人进行直角转弯。二、新授1、想让机器人转弯，基本思路如下。2.延时控制作用：该图标是机器人在延时时间没有到之前，继续运行该图标前面的程序，一直等时间到了，才运行图标后面的程序（或图标）。说明：设置毫秒延时，该图标在模块库的其他栏目里。参数：1个。ms：延时的毫秒数。3.删除模块图标错误的或者多余的图标需要删除掉。机器人快车里面删除图标方法如下。第一，选定一个或多个图标。选定方法与在windows操作系统中选定文件的方法相同。第二，利用键盘上的“delete”键删除，或者用鼠标右键点击其中一个被选定的图标，然后再弹出的右键菜单中点击“删除”命令。4.连接线的删除连接线的删除与模块图标删除的方法是一样的。只是选中的是连接线。三、学生练习：1.明确任务2.基本原理分析3.编程思维导图4.编写程序5在仿真环境中进行仿真注意顺序：搭建机器人编译程序导入仿真。修改程序中的第二个延时时间，编译后重新导入仿真，调试，一直到机器人走出来一个90为止。四、课堂小结板书设计：第十一课 会直角转弯的机器人延时控制一、机器人转弯的基本思路二、延时控制三、删除模块图标连接线的删除课后反思