第12课 声波测距避障碍【教学目标】1、 初步认识超声波传感器，了解超声波传感器的作用。2、 能够搭建校车模型，了解小车避障的原理。3、 能够通过Scraino软件编写程序，使用超声波传感器实现小车的自动避障功能。【教学重点】了解超声波传感器的作用，编写Scraino软件程序，实现小车避障。【教学难点】利用Scraino软件编写程序，实现小车避障。【教学准备】计算机网络教室 Scraino软件【教学设计】1、 情境导入学生观看无人驾驶汽车的视频，随后教师提出问题，进行讨论：1、 你觉得无人驾驶汽车与普通的汽车有哪些不同？2、 无人驾驶汽车带给人的便利有哪些？3、 无人驾驶汽车的如何实现的？2、 探究新知人们在驾驶汽车时，靠眼睛识别前方的障碍物，然后将信息传递给大脑，从而做出避让或停车的判断。有了传感器技术和电脑控制处理系统后，这一切都可以通过程序进行控制，并对道路状况进行识别和判断，实现汽车的自动驾驶和避避障。1搭建感应避障车（1） 教师讲解感应避障车各部分硬件的作用。（2） 教师给出感应避障车的模型分析图，一级与Nano控制器的连接图，学生动手操作。1、 编写避障程序（1） 通过实例学习“如果那么否则”积木、侦测积木、超声波传感器积木的使用。（2） 结合“小秘笈”，提出问题：A. 如何使用程序实现小车前进？B. 如何使用程序实现车轮的转向？（3） 小组分析讨论，编写程序，使自己的小车动起来。（4） 小组成果展示，班级成员进行展评。3、 拓展应用提出问题：1. 在之前活动的基础上，如何实现小车向左转、向右转的避障效果？2. 如果检测到前方一定距离出现障碍物时，让小车慢慢减速、停止，然后在后退。我们改如何修改我们的程序才能实现这一功能？4、 汇报交流1. 各小组选出本组最佳作品进行汇报交流。2. 评选出班级最佳作品，在教室的作品区进行展示。【教学反思