第9课 光线传感调亮度教学目标：1、知识目标：（1）初步认识开源硬件设别，认识控制器与传感器；（2）掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法；（3）体验软件与硬件互连互通、相互影响的过程。2、技能目标：引导连接外部开源硬件。培养学生的自主学习和动手实践的能力。3、情感目标： 1.激发学生的学习兴趣，培养学生勇于尝试的精神。 2.培养学生互帮互助的团队精神。教学重点：认识控制器与传感器，尝试搭建硬件模型。教学难点：掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法。课前准备：计算机网络教室 Scraino软件。教学过程：一、出示目标（1）连接光敏传感器（2）获取数据调亮度（3）上传程序测效果二、个人自学连接光敏传感器操作步骤：（1）首先将Mini USB数据线和Nano控制线连接起来；（2）用PHB2.0数据线将光敏传感器与Nano控制器的接口3连接起来。三、小组互学获取数据调亮度操作步骤：（1）设置舞台背景为“space”。（2）选中舞台背景，为舞台背景添加程序“积木”。（3）添加 （4）添加指令区分中“Nano”下的积木 到脚本区，并利用“运算”下的 ，将光敏传感器的值缩小10倍。（5）添加“外观”中 到重复执行的开口内，选择“颜色”右边下拉菜单的“亮度”，并将亮度值修改为“光线传感器的值/10”四、展示评价上传程序测效果操作步骤：（1）设置开发板为Nano。（2）连接COM4端口。（3）点击“安装交互模式固件”，将程序上传到控制器中，显示“上传成功”提示，即程序上传结束。五、总结拓展介绍机器人的感觉器官传感器机器人由三个基本部分组成：传感系统、控制系统、执行系统。常见传感器：光敏传感器、声敏传感器、热敏传感器、碰撞传感器、温度传感器等。板书设计：9、光线传感调亮度一、连接光敏传感器二、获取数据调亮度三、上传程序测效果