第2课机器人的搭建粤教版第三册新知导入玲玲，你知道我们中间这些小精灵在做什么吗它们在参加“我型我秀”展示活动。今天，我们也来搭建一些机器人“秀秀”吧！新知导入同学们，我们先开始一段机器人的精彩视频。新知讲解认识机器人的组件教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台，可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。支撑部件：如板类、梁柱类、导向轮等。机器人控制系统：如微电脑、传感器等新知讲解支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图及名称见下图。新知讲解支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图及名称见下图。新知讲解执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。LED灯风扇可作为发光指示灯可吹风、灭火等1.机器人的“身体”构成新知讲解1.机器人的“身体”构成执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。蜂鸣器喇叭可报警、警示播放音乐、录音等新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。电机端口微电脑的电源指示灯一侧新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。电源指示灯微电脑的电源指示灯一侧新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。电源开关微电脑的电源指示灯一侧新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。外接电源微电脑的电源指示灯一侧新知讲解USB下载端口新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。微电脑的输入输出端口一侧新知讲解双向输入输出端口（4，3，2，1）新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。微电脑的输入输出端口一侧新知讲解数字单向输入端口（8，7）新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。微电脑的输入输出端口一侧新知讲解数字模拟复用端口（654321）新知讲解1.机器人的控制系统构成微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。微电脑的输入输出端口一侧新知讲解传感器的介绍红外避障传感器可识别障碍物声音传感器可识别声音轨迹识别传感器可识别颜色差异光敏传感器可判断光线的强弱新知讲解在你所领取的教育机器人中，找一找有哪些传感器。新知讲解搭建机器人的“身体”我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件，它是机器人的“身体”，现在让我们打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！首先我们先找出一些版、支架等支撑部件，搭建桌子和智能灯灯座。新知讲解（1）参考下图，搭建出稳固的桌子。这是桌子的正面它是由若干大小板、角板、支架等组成的看，这是桌子的反面。新知讲解（2）参考下图，搭建智能灯灯座。将LED等到挂搭建新知讲解（2）参考下图，搭建智能灯灯座。支架与底板连接新知讲解（2）参考下图，搭建智能灯灯座。两根延长杆与输出连接器对接搭建新知讲解(1)在你所领取的教育机器人中，找出风扇、电机等部件，搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。新知讲解(2)装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找出点击、轮胎、大板、导向轮，参考下图装配。导向轮装配：导向轮须安装在大板的正中间。电机箱装配：轮胎与点击箱不要链接太紧，否则将增大摩擦力，影响机器人的动力。新知讲解底盘的左、右电机装配：电机箱安装在大板上时，需两端面齐平，否则将增大摩擦力。新知讲解电机分为左电机、右电机（通用电机可以作为其他动力运转装置），电机运转有三种状态，分别为：正转、反转、停止。新知讲解组装机器人的传感部件和控制部件通过给机器人底座添加微电脑和相应传感器，装配出机器人巡逻兵和避障机器人。因微电脑较重，最好把它装配在底座的中间位置。可以横着放中间也可以竖着放中间新知讲解在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，参考下图安装。红外避障传感器的装配位置红外避障传感器与输入口“1”连接新知讲解在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，参考下图安装。左电机与“L”电机端口连接新知讲解在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，参考下图安装。右电机与“R”电机端口连接新知讲解在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，参考下图安装。新知讲解试在你所领取的教育机器人部件中找出合适的传感器，参考下图装配会听声音的机器人。新知讲解温度测量仪声音测量仪下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！新知讲解多功能小车机器人“瓦力”下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！新知讲解大家讨论：在你所领取的教育机器人中，有很多组件，为了避免部件丢失，你对机器人组件的发放和回收有什么好点子拓展提高大家一起观看机器人的组装视频吧课堂练习正确正转、反转、停止1.判断轨迹传感器可以识别颜色的差异。电机运转有三种状态，（）（）（）2.填空3.判断在装配机器人巡逻兵底座时轮胎与电机链接的太紧不会增大摩擦力。错误同学们，你们能答出来吗？课堂总结组装机器人的传感器部件和控制部件搭建机器人的“身体”认识机器人的组件作业布置作业1：总结今天做机器人的经验，将自己的收获写下来。作业2：选择你喜欢的机器人，自己动手做一做，展示给大家