机器人侦察兵课时教学设计课题 机器人侦察兵单元11学科信息技术年级三年级学习目标1.分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。2.分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好准备。3.模拟仿真，完成机器人侦察兵的任务重点分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。难点分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好准备。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课同学们，你有没有参加过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢？我们一起来看看这个地图吧。以对话的方式来引入课题：男：玲玲，咱们朝右走吧。女：不对，向左走会快一写。男：要是走了远路，就的不了第一啦.女：光着急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。激发学生兴趣，导入课题。讲授新课一、分析任务，确定方案首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。“时间检测”模块，用来获取当前系统时间。变量赋值模块，用来保存数据。根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤：1.记录开始时间2.沿线路行走，直到找到光亮为止。3.记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。二、分步执行，编写程序下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。添加“时间检测”模块添加“变量赋值”模块双击“变量赋值”将其参数设为：通用变量1 = 时间变量。第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。do条件循环“do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示:单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示：单击“流程控制模块”中的“do条件循环”单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。将表达式是为“光感变量”，并点击确定。第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的具体过程是：当机器人寻找到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。将表达式是为“光感变量”，并点击确定。1.让电机停止运行2.检测结束的时间，保存在时间变量中。3.通用变量2=时间变量-通用变量1。4.LED 显示通用变量2。三、模拟仿真，完成任务让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次显然就是最优的选择啦！请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。同学们，到底向左走快，还是向右走，你有准确的答案了吗？认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。熟悉各个模块，能够有清晰的思路。编写程序能够实现所需功能，熟悉编程的过程。认识“do条件循环”能够完成模拟仿真，完成任务。让学生回忆所学传感器的原理，激发学生对机器人侦察兵的兴趣。提高学生的分析能力。提高学生的动手能力。熟悉新知识，能够灵活运用。培养同学的动手能力，以及应变能力。课堂练习1.“ 时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（ ）答：正确2. 为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（ ）答：正确3. 机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（ ）答：错误学生思考回答问题。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。课堂小结1.分析任务，确定方案2.分步实施，编写程序3.模拟仿真，完成任务思考小结内容，巩固学习知识。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。课堂作业作业：总结学习收获，写出见时间检测模块的使用方法，和大家分享。学生仔细思考，学以致用。帮助理解、巩固课本内容，了解更多。板书无