会听声音的机器人练习一、填空1. 声音传感器由三部分组成，分别是（ ）、（ ）、（ ）。2. 表达式框中输入（ ），表示声音传感器检测到信号。3.声音传感器相当于机器人的（ ）。二、判断1.声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择（ ）。2.声音传感器的灵敏度可以调节（ ）。3.声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号（ ）。 4.当“声音变量=0”是表示声音传感器没有检测到信号。（ ）三、简答1.声音传感器的工作原理是什么？2.在仿真系统中需要哪几步？分别是什么？会听声音的机器人答案一、填空1. 声音探头 可调电阻 连接线2. 声音变量=13. 耳朵。二、判断1.错误2.正确3.正确4.正确三、简答1.答:声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音(比如掌声或碰撞声)的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号,并传输给机器人的微电脑。2.答:由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，着有什么动作;然后再放到没有声音的地万，看它会有什么动作