沿轨迹行走的机器人练习一、选择1. 轨迹识别传感器的主要组成部件是两组（ ）、（ ）。A红外发射 B. 接受器 C.电脑显示器2. 机器人根据（ ）来判断机器人在轨迹的左边、右边、上面。A左右两侧的颜色值 B.曲线程度 C. 反射回来的电磁波3.当两组探测器都看不到轨迹时,机器人应该（ ）。A直走 B.左转弯 C.右转弯4.在本节课中，我们使用了（ ）种方法实现机器人循迹。A3 B.4 C.5二、判断1.轨迹传感器如同机器人的眼睛（ ）。2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹（ ）。 3.实物调试机器人时，轮子的转速越快越好（ ）。4.轨迹识别传感器最好放在机器人下方的正中间的位置（ ）。三、简答1. 简要阐述轨迹识别传感器的工作原理。2.搭建与调试循迹机器人的时候转速有什么要求吗？沿轨迹行走的机器人答案一、选择1.AB（无顺序要求）2.A3.B4.B二、判断1.对2.对3.错4.对三、简答1.答:轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射,接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一样， 机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断，机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找到轨迹线。2.答:前面的程序中机器人左、右两个轮子的转速比较快,这样的设置在仿真时没有影响，但实物调试时可能会导致他偏离跑道, 所以最好调慢一些