机器人生日表演课时教学设计课题 机器人生日表演单元10学科信息技术年级三年级学习目标1.识别生日蛋糕，编写程序并利用之前使用过的传感器来是实现机器人所要求的功能。2.听到掌声，编写程序并利用声音传感器来识别大家的掌声。3.唱生日歌，编写程序并利用音乐播放器来播放生日歌来为机器人瓦力庆生。4.搭建与调试机器人瓦力，使瓦力能够完成我们设计的动作。重点听到掌声，编写程序并利用声音传感器来识别大家的掌声。难点唱生日歌，编写程序并利用音乐播放器来播放生日歌来为机器人瓦力庆生。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课以对话的方式来引入课题：女：我可喜欢机器人总动员里的机器人瓦力了，我制作的机器人也叫瓦力今天准备为他庆祝生日，好，让她给大家露一手。男：好呀，生日蛋糕和蜡烛我来准备，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演！生日宴会上的机器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕会兴奋得一直发光，还会随着掌声起而欢唱生日歌！认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。激发学生兴趣，导入课题。讲授新课一. 识别生日蛋糕我们给瓦力准备了一个蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能识别到蛋糕已经放在他面前。如果它识别到蛋糕，眼睛就不停地发光，如果没有识别到，眼睛当然就不发光了。提出问题：要完成识别蛋糕的任务，瓦力的眼睛需要用哪种传感器呢？进入编程平台主界面，参考下图编写机器人识别蛋糕的程序。首先应该在永久循环体中添加红外避障模块。添加“条件判断”模块并双击，在表达式中输入“红外避障变量=1”。在“永久循环”体中添加“红外避障”模块。在设置完成永久循环体以及条件判断的设置之后，接着进行对发光模块的设置。双击“发光”模块，选择“开”，表示眼睛发亮。试一试：1.在仿真平台上添加3D仿真蛋糕，如右图所示，图片效果是用障碍物和火源点组成。2.在仿真平台上试着移动蛋糕，看机器人瓦力是否会眼睛发光。对于有圆形的障碍物和火源点组成的生日蛋糕，我们除了用红外避障传感器识别它以外，还可以用什么传感器来识别呢？二、“听到”掌声哇！当蛋糕放在机器人瓦力的面前时，瓦力的眼睛真的发光了，大家为他欢呼雀跃，掌声一片。怎样能让他听到大家的掌声呢？得给瓦力装上“耳朵”。参考课件中的方法，添加机器人识别声音的程序。参考下图，添加能够让机器人听到掌声的程序。单击左边的导航栏的“声音传感器”。在选择声音变量时，应当注意：传感器输入1的端口，已经被红外避障传感器占用，声音传感器与微电脑连接的端口剩下5个都可以选择。选择“传感器输入2”，不能与红外避障传感器1的端口相同。参考下图，添加机器人声音传感器，这是判断是否“听到”掌声响起的程序。在表达式框中输入“声音变量=1”，表示声音传感器有信号，即机器人“听到了掌声”。选择完成后，记得点击确定哦。三、唱生日歌当掌声响起时，机器人瓦力就要唱生日歌了。怎样才能听到他的歌声呢？这就要给他装配一个音乐播放器。我们先来观察下图，了解一下音乐播放器的构成：喇叭连接线与音乐播放器连接、音乐播放器连接线、指示灯。机器人要唱的歌曲乐谱，可以通过编写程序保存到微电脑中，机器人执行程序时，音乐播放器就会把歌曲播放出来，瞧，这是生日歌的乐谱。下面，我们给机器人管理编写唱生日歌的程序，让他向小朋友庆祝生日那样：掌声响起时，机器人就开始欢唱生日歌。参考下图，添加机器人唱歌程序。对照生日歌的乐谱，在音乐编辑对话框中选择输入所需要的节拍、音符、播放速度等。最后点击“确定”。插入键的功能：把音符插入到所选音符的前面。添加键的功能: 将音符添加在显示音符的最 后面。修改键的功能：修改所选音符.删除键的功能：当选择音符的时候，删除的是所选音符，当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。我们还要将已编写好庆祝生日的程序，下载到机器人瓦力的微电脑上，他才会有识别蛋糕、听掌声，即唱生日歌的本领，赶快下载吧。四、搭建与调试机器人瓦力该如何搭建本领如此强大的机器人瓦力呢？我们首先要清楚搭建瓦力需要哪些构件和传感器，还要准备号搭建模拟蛋糕的圆柱体，小蜡烛等物品，然后才开始动手。试搭建一个机器人瓦力，参考右图把红外避障传感器、声音传感器分别与被电脑输入端口1和端口2连接，把LED灯与电脑通用输出端口1连接，把音乐播放器与微电脑双向端口1连接。试着制作调试机器 人用的模拟生日蛋糕，参考下图，用一些圆柱体的东西来模拟蛋糕，啊，高度一定要高于红外避障传感器所在的高度，否则会识别不到。如果程序中没有光敏传感器来识别蛋糕，可以装饰一些小物品来代替小蜡烛。如果用了光敏传感器能识别蛋糕，就是要点燃真正的蜡烛了。 我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑连接端口是否正确，在检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口连接一致。搭建好机器人，准备好蛋糕之后，让我们来试试机器人瓦力的表演是否成功吧！试一试准备一场表演项目测试表，列出计划的测试内容，然后按测试内容逐项测试，记录机器人瓦力的表现，并判断表演是否成功？如果表演不成功，试找出原因和做出修改，帮助他获得完美表现。认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。编写程序能够实现所需功能，熟悉编程的过程。动手实践，能够完成仿真蛋糕。完成相关设置，是机器人能够正常运行。独立搭建完成调试机器人瓦力。让学生了总结之前学过的传感器，能够利用他们来完成机器人表演。提高学生的动手能力。锻炼同学们的独立思考以及动手能力。锻炼学生动手能力。提高动手能力。课堂小结1. 识别生日蛋糕2. “听到”掌声3. 唱生日歌4. 搭建与调试机器人瓦力思考小结内容，巩固学习知识。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。课堂练习（ ）可以将音符插入到所选音符的前面。答：插入键（ ）可以将音符添加在心啊是音符的最后面。答：添加键如果用了光敏传感器来识别蛋糕，就要点燃真正的蜡烛了。（判断）答：正确学生思考回答问题。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。课堂作业作业1：试着换一首歌曲，来为机器人瓦力庆祝生日。作业2：总结经验，尝试着和大家分享。学生仔细思考，学以致用。帮助理解、巩固课本内容，了解更多。板书